Dopyt po vertikálnej preprave je starý ako ľudská civilizácia. Thenajskoršie zdvíhacie plošinyna zdvíhanie váhy využíval ľudskú, zvieraciu a hydraulickú silu. Zdvíhacie zariadenia sa až do priemyselnej revolúcie spoliehali na tieto základné režimy výkonu.

V starovekom Grécku Archimedes vyvinul vylepšené zdvíhacie zariadenie ovládané lanami a kladkami. topoužiténavijak a páka na navíjanie zdvíhacieho lana na cievku.

V roku 80 nášho letopočtu gladiátori a divoké zvieratá vzali primitívnu zdvíhaciu plošinudosahvýška arény v rímskom Koloseu.

Stredoveké záznamy zahŕňajú nespočetné množstvo ľudí, ktorí zdvihli zdvíhacie zariadenie a vzory, ktoré poskytovali zásoby na izolované miesta. Najznámejšia z nich je zdvíhacia plošina kláštora sv. Barama v Grécku. Tento kláštor sa nachádza na vrchole hory asi 61 metrov nad zemou. Kladkostroj používa koše alebo nákladné siete na prepravu osôb a tovaru hore a dole.

V roku 1203 bola pomocou obrovského bežiaceho pásu inštalovaná zdvíhacia plošina kláštora na pobreží Francúzska. Zdvíhaciu silu poskytoval osol. Omotaním lana okolo obrovského stĺpa sa náklad zdvihol.

V 18. storočí sa pri vývoji zdvíhacích plošín začala využívať mechanická sila. V roku 1743 francúzsky Ľudovít XV povolil inštaláciu zdvíhacích plošín pre personál pomocou protizávaží v súkromnom paláci vo Versailles.

V roku 1833 systém využívajúci vratné tyče zdvihol baníkov v pohorí Harz v Nemecku.

V roku 1835 bola v továrni v Spojenom kráľovstve nainštalovaná zdvíhacia plošina poháňaná remeňom nazývaná „navijak“.

V roku 1846 sa objavila prvá priemyselná hydraulická zdvíhacia plošina. Potom sa čoskoro objavili ďalšie poháňané zdvíhacie zariadenia.

V roku 1854 vynašiel americký mechanik Otis západkový mechanizmus a predviedol bezpečnú zdvíhaciu plošinu na veľtrhu v New Yorku.

V roku 1889, keď bola postavená Eiffelova veža, bola nainštalovaná zdvíhacia plošina poháňaná parou a potom bol použitý výťah.

V roku 1892 bolo dokončené zdvíhacie zariadenie Mount Astilero v Čile. Doteraz 15 zdvíhacích plošín stále využíva stroje a zariadenia spred viac ako 110 rokov.

V súčasnosti je vo výstavbe „Gotthardský tunel“ vo švajčiarskom Graubundene podzemný železničný tunel z alpských lyžiarskych stredísk do iných európskych krajín. Je dlhá 57 kilometrov a jej dokončenie a sprístupnenie premávke sa predpokladá v roku 2016. Na stanici rýchlovlaku "Alpy" asi 800 metrov nad zemou bude postavená zdvíhacia plošina priamo na zem. Po dokončení to bude najdlhšia zdvíhacia plošina na svete. Po dosiahnutí zeme cez zdvíhaciu plošinu môžu cestujúci využiť expresný vlak Alpine Glacier Sightseeing Express a dostať sa do strediska na hore za dve hodiny.