Dopyt po vertikálnej doprave je taký starý ako ľudská civilizácia.najstaršie zdvíhacie plošinyna zdvíhanie bremien používali ľudskú, zvieraciu a hydraulickú silu. Zdvíhacie zariadenia sa spoliehali na tieto základné spôsoby pohonu až do priemyselnej revolúcie.

V starovekom Grécku vyvinul Archimedes vylepšené zdvíhacie zariadenie ovládané lanami a kladkami.použiténavijak a páka na navíjanie zdvíhacieho lana na cievku.

V roku 80 n. l. gladiátori a divé zvieratá použili primitívnu zdvíhaciu plošinu nadosahvýška arény v rímskom Koloseu.

Stredoveké záznamy zahŕňajú nespočetné množstvo ľudí, ktorí zdvíhali zdvíhacie zariadenie a spôsoby, ako zásobovať odľahlé miesta. Najznámejšia z nich je zdvíhacia plošina kláštora sv. Barama v Grécku. Tento kláštor sa nachádza na vrchole hory asi 61 metrov nad zemou. Zdvíhacie zariadenie používa koše alebo nákladné siete na prepravu ľudí a tovaru hore a dole.

V roku 1203 bola zdvíhacia plošina kláštora nachádzajúceho sa na pobreží Francúzska nainštalovaná pomocou obrovského bežeckého pásu. Zdvíhaciu silu poskytoval osol. Navinutím lana okolo obrovského stĺpa sa náklad zdvihol.

V 18. storočí sa pri vývoji zdvíhacích plošín začala používať mechanická sila. V roku 1743 francúzsky Ľudovít XV. povolil inštaláciu zdvíhacích plošín pre osoby s použitím protizávaží v súkromnom paláci vo Versailles.

V roku 1833 systém využívajúci vratné tyče dvíhal baníkov v nemeckom pohorí Harz.

V roku 1835 bola v továrni vo Veľkej Británii nainštalovaná zdvíhacia plošina poháňaná remeňom, nazývaná „navijak“.

V roku 1846 sa objavila prvá priemyselná hydraulická zdvíhacia plošina. Krátko nato sa objavili ďalšie elektrické zdvíhacie zariadenia.

V roku 1854 americký mechanik Otis vynašiel račňový mechanizmus a predviedol bezpečnú zdvíhaciu plošinu na newyorskom veľtrhu.

V roku 1889, keď bola postavená Eiffelova veža, bola nainštalovaná zdvíhacia plošina poháňaná parou a potom sa začal používať výťah.

V roku 1892 bolo dokončené zdvíhacie zariadenie na vrchu Astilero v Čile. Doteraz 15 zdvíhacích plošín stále používa stroje a zariadenia spred viac ako 110 rokov.

V súčasnosti sa v Graubündene vo Švajčiarsku stavia „Gotthardský tunel“, čo je podzemný železničný tunel z alpských lyžiarskych stredísk do ďalších európskych krajín. Je dlhý 57 kilometrov a jeho dokončenie a otvorenie premávky sa očakáva v roku 2016. Na stanici vysokorýchlostnej železnice „Alpy“, ktorá sa nachádza približne 800 metrov nad zemou, bude priamo k zemi vybudovaná zdvíhacia plošina. Po dokončení bude najdlhšou zdvíhacou plošinou na svete. Po dosiahnutí zeme cez zdvíhaciu plošinu sa cestujúci môžu odviezť expresným vlakom Alpine Glacier Sightseeing Express a dostať sa do strediska na hore za dve hodiny.